Marco Milani comincia la pratica delle arti marziali sin da piccolo e si avvicina così alle loro regole e alla loro disciplina. 

Inizia il percorso con il Karate fino al conseguimento della cintura nera 1º Dan. 

Dopo il servizio militare si inscrive ad una diversa disciplina, il Viet Vo Dao, con il Maestro Bao Lan 8º Dan, e, dopo vari anni inizia la pratica di una nuova disciplina, il Muay Thai, sotto la guida del campione Messicano Luis Perez. 

Dopo queste esperienze e con la passione nel cuore, appena diventato padre di un bambino che seguirà le sue orme, comincia il cammino nella disciplina di Hapkido sotto la guida del Maestro Victor Manuel Ponce De Leon 5º Dan  e la Maestra Leticia Peregrina Sanchez De Cima 5º Dan, fino a conseguire il 2º Dan.

Dopo essere diventato padre altre due volte ed avere portato i suoi tre figli alla disciplina del Hapkido (oggi uno è cintura arancione, una cintura gialla/verde e uno prossimo a prendere la cintura nera), sceglie di affiancare alle sue competenze anche il Tkdd, nuova Arte Coreana, arrivando a conseguire il 1ºDan. 

Decide quindi di partecipare al corso istruttori in Hapkido e Tkdd con il Gran Master Gonzalo Gamez Gomez a Puebla, Messico, ottenendo ottimi risultati e la possibilità di portare la Scuola Gamez Co. in Italia.